Kildare er en by i County Kildare, i provinsen Leinster, Irland. I 2022 havde den et indbyggertal på 10.302, hvilket gør den til den syvendestørste by i County Kildare. I byen ligger Kildare Cathedral, og tidligere et vigtig kloster der siges at være blevet grundlagt af sankt Brigid af Kildare i 400-tallet. Desuden findes ruinerne af Kildare Castle, der blev opført i 1100-tallet. The Curragh ligger øst for byen